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【IT之家众测作品】石头扫地机器人T4评测:地板上的黑精灵

2019-06-23 11:36:00 IT之家 就MC 编辑:玉米 浏览数:4集趣网

本文系IT之家众测第三期作品。稿件内容、照片均为众测作者原创。外观及配置▲包装及配件石头扫地机器人T4在6月16日正式开售,感谢IT之家让我有幸在预售期间拿到评测机器,希望测评内容对大家在选择同类商品购买前,对这一款产品...

本文系IT之家众测第三期作品。稿件内容、照片均为众测作者原创。

外观及配置

▲包装及配件

石头扫地机器人T4在6月16日正式开售,感谢IT之家让我有幸在预售期间拿到评测机器,希望测评内容对大家在选择同类商品购买前,对这一款产品有个较为全面和落地的了解。

▲外壳局部半透明特写

给我的第一感官刺激就是石头扫地机器人T4外壳顶部采用局部半透明设计,可以看到内部集尘盒区域的一些细节,较目前市面上主流的扫地机器人来说很有分辨度了。

▲体积对比(左石头扫地机器人T4,右小米扫地机器人)

石头扫地机器人T4主机尺寸为354*350*96mm,尺寸与小米扫地机器人相当。

石头扫地机器人T4目前只有一款颜色:耀石黑。耀石黑略显稳重深沉,顶部半透明设计恰好给冷峻的外观增添了一分时尚元素。

▲按钮特写

外壳上只有两个按钮,扫地和充电是最常见的状态,而大多数功能则需要在App上进行操作。

▲摄像头、传感器及工作配件

顶部扫描区配备LDS激光导航摄像头,这也是市面上主流扫地机器人所配备的激光导航系统,可以让扫地机器人在行经的同时扫描周边环境,构建地图并在App中可视化,计算扫描区域面积,从而帮助扫地机器人来计算更优质的规划路径,节约清扫时间,让电池使用更加高效。

石头扫地机器人T4采用单边毛刷,集尘盒0.42L,最高2000Pa吸力,5200mAh电池容量。

可以直观地看见外圈的距离传感器和底部的悬崖传感器,内置双电子罗盘。

▲充电桩电源线缠绕收纳

充电桩采用可收纳式设计,将多余的电源线缠绕于背部收纳区,对于很多强迫症患者来说真的是很人性化的设计。

基础使用情况

▲沿墙清扫

沿墙清扫行走平稳,在碰撞墙壁前会缓冲减速。先扫描和包边一个区域,然后在区域内按Z字行走。区域内清扫完成后会快速至下个区域清扫,并且行走过程中能够准确避开区域内的障碍物。

▲环绕柱子清扫

有柱子的地方会环绕清扫,遇到障碍物较多的区域,会以碰撞的形式快速清扫离开。

▲翻越门槛

清扫到门槛的地方,15mm左右可以翻越,机器人会尝试几次冲撞,或者斜着翻越,直至翻越门槛。门槛太高会出现施救报警。

家里有地毯的朋友要注意了,执行爬毯清扫的前提是毯子高度不要超过20mm,不然爬不上去,我客厅的毯子比较厚,高度在20mm以上,所以扫地机器人没能爬上去。手动抱到毯子上清扫,吸力会调整到最高,当然也是最费电的状态。

▲悬崖传感器

石头扫地机器人T4底部可以清晰地看到周边的悬崖传感器,碰到楼梯之类的边缘会很灵敏地退回转向,不用担心掉落。

一般情况下,只要地面没有线缆状物体,台阶不高于20mm,基本上不会出现施救的情况。笔者房间空间不算大,整个房间清扫下来没有出现施救的情况。之前我用小米扫地机器人出现施救的情况基本上都是因为有线状物体缠绕在主刷,将主刷卡死,这时候需要手动清理。实在是有大量线缆的区域,可以在App上设置禁扫区,石头扫地机器人T4升级后的主刷可以方便拆卸,也便于清除缠绕的线。

初始设置、启动清扫、继续清扫、取出尘盒等都有语音提示,让人很清晰地得知扫地机器人状态。

解锁网络功能

▲Wifi连接指南

虽然主机面板上的两个按钮已经可以完成正常清扫和充电指令,但是在简单的联网设置后,将石头扫地机器人T4连入米家App可以获得更多功能体验,这可能也是智能设备最迷人的地方。

▲石头扫地机器人T4操作主界面

清扫完一遍即可显示完整的清扫区域俯视图,石头扫地机器人T4具有地图记忆功能,理论上可以让机器人在后面的清扫任务中减少固定四壁的碰撞。

▲划分清扫区(左)和禁扫区(右)

在操作主界面即可自定义需要清扫的区域和禁扫区域,前提是已经将地图扫描过一遍,在记忆地图的前提下直接在屏幕上划区,可以添加多个区域,也可以设置清扫次数。

▲设置界面,折叠菜单

操作界面只会显示常用的几个按钮,更多界面给了地图显示,可以让机器人自己规划路线,也可以手动划区清扫或划区排除清扫区域,类似于虚拟墙在App上的功能。也有一些设置诸如定时清扫、指哪到哪、地图保存模式、语音包等功能则需要在折叠菜单中找到。

石头扫地机器人T4内置5200mAh大电池,官方称充满电可以清扫2.5小时,250㎡的空间,然鹅。。。我真的没有这么大房子啊,只能在自己住的总空间50㎡,可清扫区域只有20㎡左右的公寓内做测试,心酸到哭出了声音~~

▲石头扫地机器人T4(左)与小米扫地机器人(右)清扫数据对比

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